规格 10, 20, 30, 37, 47 规格W10 规格W20 规格W30 规格W37 规格W47 减速机速比 i 3.20 – 75.00 6.75 – 75.00 6.57 – 75.00 6.57 – 75.00 3.20 – 69.05 3.27 – 74.98 最大输出扭矩 Nm 25 – 180 25 40 70 110 180 电机功率范围(通过AM电机转接器安装) kW 0.09 – 3.0 0.09 – 0.12 0.12 – 0.37 0.12 – 0.75 0.12 – 1.5 0.12 – 3.0